센서와 센싱

산업용 센서를 선택할 때 많은 사람들이 가장 먼저 확인하는 사양은 정확도입니다. “이 센서가 얼마나 정확하게 측정할 수 있는가?”는 분명 중요한 질문입니다. 하지만 자동화 설비에서 센서의 성능을 제대로 판단하려면 정확도만 확인해서는 부족합니다. 그중에서도 반드시 알아두어야 할 성능 지표가 바로 반복성(Repeatability)입니다. 반복성은 동일하거나 매우 유사한 조건에서 같은 대상을 여러 번 측정했을 때 측정 결과가 얼마나 일정하게 나오는지를 … 더 읽기

산업 자동화 설비에서 센서를 선택할 때 흔히 확인하는 사양이 있습니다. 감지 거리, 정확도, 반복성, 출력 방식, 전원 전압 등이 대표적입니다. 여기에 빠지지 않고 등장하는 항목이 바로 센서의 응답속도입니다. 응답속도는 센서가 감지 대상의 변화를 인식한 후 실제 출력 신호로 반응하기까지 얼마나 빠르게 동작하는지를 판단하는 중요한 기준입니다. 특히 생산라인에서 제품이 빠르게 이동하거나 기계가 짧은 시간 안에 반복적으로 … 더 읽기

산업 자동화 현장에서 부품의 위치나 유무를 확인할 때 가장 흔하게 사용되는 센서 중 하나가 유도형 근접센서입니다. 컨베이어를 따라 이동하는 금속 부품을 감지하거나 실린더와 기계 부품의 위치를 확인하는 등 다양한 자동화 설비에서 활용되고 있습니다. 그런데 유도형 근접센서를 처음 접하면 한 가지 궁금한 점이 생깁니다. 왜 플라스틱이나 종이 같은 물체는 잘 감지하지 못하면서 금속은 가까이 가져가기만 해도 … 더 읽기

산업 자동화 현장에서는 금속 부품뿐만 아니라 플라스틱, 유리, 종이, 분말, 곡물, 액체처럼 다양한 물질을 감지해야 합니다. 이때 자주 활용되는 센서 중 하나가 바로 정전용량형 센서입니다. 일반적인 유도형 근접센서는 금속 물체를 감지하는 데 강점이 있지만, 정전용량형 센서는 비금속 물체까지 감지할 수 있다는 특징이 있습니다. 특히 물이나 오일과 같은 액체의 유무, 플라스틱 용기의 내용물, 분말이나 곡물의 높이 … 더 읽기

산업 자동화 설비를 살펴보면 기계의 움직임이나 부품의 위치를 확인하기 위해 다양한 센서가 사용됩니다. 그중에서도 리미트 스위치와 근접센서는 자동화 설비에서 매우 자주 볼 수 있는 대표적인 위치 감지 장치입니다. 두 장치는 모두 특정 위치에 물체가 도달했는지 확인하는 데 사용되기 때문에 처음 접하는 사람에게는 비슷해 보일 수 있습니다. 하지만 실제 작동 방식은 상당히 다릅니다. 리미트 스위치는 물체가 … 더 읽기

산업 현장에서 모터나 회전축의 속도를 측정하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 앞서 살펴본 엔코더처럼 회전량을 정밀하게 측정하는 센서도 있지만, 모든 설비가 복잡하고 정밀한 위치 정보를 필요로 하는 것은 아닙니다. 단순하게 모터가 회전하고 있는지 확인하거나 회전 속도를 측정하고, 회전축의 특정 위치를 감지해야 하는 경우에는 보다 간단한 구조의 센서를 사용할 수 있습니다. 대표적인 센서가 바로 홀 센서(Hall Sensor)입니다. … 더 읽기

자동화 설비에서 모터가 정상적으로 회전하고 있다는 사실만으로 장비가 제대로 작동한다고 판단하기는 어렵습니다. 모터가 얼마나 강한 힘으로 축을 돌리고 있는지, 회전축에 과도한 부하가 걸리고 있는지, 제품을 조립할 때 일정한 힘으로 체결되고 있는지도 확인해야 하는 경우가 있습니다. 이때 중요한 역할을 하는 산업용 센서가 바로 토크센서(Torque Sensor)입니다. 토크센서는 회전하는 축에 발생하는 비틀림 힘을 측정하는 센서입니다. 자동차의 구동계, 모터 … 더 읽기

공장에서 제품의 무게를 자동으로 측정하거나 원료가 얼마나 남아 있는지 확인할 때는 사람이 직접 저울을 사용할 수 없습니다. 생산라인에서는 짧은 시간 안에 반복적으로 무게를 측정해야 하고, 측정된 값을 PLC나 제어 시스템으로 전달하여 자동으로 설비를 제어해야 하기 때문입니다. 이때 사용되는 대표적인 센서가 바로 로드셀(Load Cell)입니다. 로드셀은 물체가 가하는 힘이나 하중을 전기적인 신호로 변환하는 센서입니다. 우리가 흔히 사용하는 … 더 읽기

공장 자동화 설비를 살펴보면 모터가 얼마나 빠르게 회전하고 있는지, 축이 현재 어느 위치에 있는지, 또는 컨베이어가 얼마나 이동했는지를 정확하게 알아야 하는 경우가 많습니다. 사람이 눈으로 회전 속도나 위치를 확인하는 것은 한계가 있기 때문에 자동화 설비에서는 이를 전기 신호로 측정하는 센서가 필요합니다. 이때 사용되는 대표적인 장치가 바로 엔코더(Encoder)입니다. 엔코더는 회전축의 움직임을 전기적인 신호로 변환하여 제어장치가 회전 … 더 읽기

산업 현장에서 센서를 설치하다 보면 센서 자체의 성능은 충분한데도 측정값이 불안정하거나 PLC에 전달되는 신호가 흔들리는 경우가 있습니다. 특히 모터, 인버터, 서보 드라이브, 릴레이와 같은 전기 장비가 많은 공장에서는 이런 문제가 더욱 쉽게 발생합니다. 이때 자주 언급되는 것이 바로 차폐 케이블과 접지입니다. 센서에서 측정한 신호는 케이블을 통해 PLC나 제어장치로 전달되기 때문에 케이블이 주변의 전기적 간섭을 받으면 … 더 읽기